Unity 世界坐标系与自身坐标系

区别

每个游戏对象都有一个自身坐标系和一个世界坐标系。

自身坐标系是相对于游戏对象本身的坐标系，而世界坐标系是相对于场景的坐标系。

自身坐标系是相对于游戏对象本身的坐标系。它以游戏对象的中心点作为原点，以游戏对象自身的前后左右和上下方向作为坐标轴。自身坐标系的x、y、z轴是相对于游戏对象自身的，因此当游戏对象旋转时，自身坐标系的轴也会跟着旋转。

世界坐标系是相对于场景的坐标系。它以场景的某个点（例如场景的中心点）作为原点，以一个固定的方向（通常是向上的方向，也称为“上轴”）作为y轴，以场景的水平面上的一个方向作为x轴，再从这两个轴计算出z轴。所有游戏对象都使用相同的世界坐标系。

在Unity中，游戏对象的位置和旋转都是相对于世界坐标系的，但是一些属性，例如游戏对象的缩放和一些碰撞体积，是相对于自身坐标系的。因此，当你改变一个游戏对象的位置和旋转时，它的自身坐标系也会随之改变，但是世界坐标系不会改变。

总之，自身坐标系是相对于游戏对象本身的坐标系，而世界坐标系是相对于场景的坐标系。它们之间的区别是自身坐标系随着游戏对象的旋转而变化，而世界坐标系保持不变。

那么,自身坐标系转换世界坐标系的作用是什么?

在Unity中，自身坐标系转换成世界坐标系可以用于解决一些问题，

例如：

获取游戏对象在场景中的绝对位置：当你需要知道一个游戏对象在场景中的绝对位置时，你需要将它的自身坐标系转换成世界坐标系。这个操作可以通过GameObject类的Transform组件来完成。
将游戏对象的位置和旋转转换到另一个坐标系：有时候你需要将一个游戏对象的位置和旋转转换到另一个坐标系中，例如你可能需要将一个相机的位置和旋转转换到UI坐标系中，以便正确地渲染UI。这个操作同样可以通过Transform组件的方法来实现。
碰撞检测：当你进行碰撞检测时，有时需要将碰撞器的位置和大小从自身坐标系转换成世界坐标系，以便能够正确地检测它与其他物体的碰撞。